怀孕后，孕妇的身体会发生一些变化。尤其是肚子的变化最为明显。甚至有些准妈妈在宝宝踢肚子的时候，会感觉肚子一半软一半硬。
孕妇的肚子一半软一半硬是怎么回事呢？胎动： 怀孕6个月一般大部分孕妈妈都能感觉到胎动，甚至有的准妈妈能感觉到剧烈的胎动。有时胎宝宝会踢准妈妈的肚子，准妈妈会感觉肚子一半硬一半软。
胎位不正： 怀孕6个月，胎儿大小适中，子宫空间很大，宝宝会不断改变自己的姿势，所以准妈妈感觉肚子半硬可能是碰到了宝宝的屁股或身体的其他部位。
胎位不正：像有的宝宝喜欢呆在准妈妈肚子的一侧，而另一半多是手脚并用，有很多空隙，所以会感觉比较软一点。
胎儿缺氧的原因 1. 母体因素
母体血氧不足是一个重要原因，母体轻度缺氧时没有明显的症状，但如果母体血氧不足，就会导致胎儿缺氧。
2. 胎儿因素
(1）胎儿心血管系统功能障碍，如严重的先天性心血管疾病、颅内出血等。
(2)胎儿畸形。
3. 脐带和胎盘因素
脐带和胎盘是母亲和胎儿之间氧气和营养物质传输的通道，它们的功能障碍必然会影响胎儿无法获得所需的氧气和营养物质。
(1）脐带血运输受阻。
(2）胎盘功能低下：如孕晚期胎盘发育障碍（过小或过大）、胎盘形态异常（膜状胎盘、轮廓胎盘等）、胎盘感染等。
胎儿缺氧会有哪些表现？1、胎动改变
胎动是胎儿正常的生理活动，一般在怀孕18-20周时，孕妇就能感觉到胎儿的活动。不同胎儿的胎动情况也不同，一般来说，安静型的胎动幅度较小，胎动次数也较少。而兴奋型胎儿的胎动幅度较大，胎动次数也较多。
胎儿为了减少中枢神经系统的耗氧量或缺氧，会引起异常活动。如果原本活泼的胎儿突然变得安静，或原本安静的胎儿突然变得躁动不安，胎动频率少于10次12小时或多于40次12小时，都表明胎儿可能存在宫内缺氧。孕妇应密切观察胎动情况，如发现胎动异常，则可能是胎儿缺氧，需及时治疗。
2、胎心异常
正常情况下，胎儿的心率是有规律的，大约每分钟120-160次。孕妇可以使用胎心监护仪观察胎心情况。如果胎心异常，应间隔 20 分钟再听一次；如果胎心过快，也应在没有胎动时再听一次。如果胎心大于160次，是胎儿早期缺氧的信号；如果胎心小于120次，甚至胎心停止，则是胎儿缺氧的晚期。
3、胎儿生长停滞
胎儿的生长可以通过宫高来测量，正常情况下，怀孕 28 周后，宫高应该每周增加约 1 厘米。如果胎儿缺氧，胎儿的生长也会迟缓。孕妇可以定期在家或到医院测量宫高。如果两周内没有增长，则应做进一步检查。
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